ま、何はともあれ、無事に完成して良かった。
このステッピングモーターの制御装置はＩＳＡボードで動作するよう組み立てたわけです。
回路図から考えて作り始めたので、完成した喜びもひとしおです。あ、もちろん、私一人で作ったわけではありませんよ。
昨日完成して、今日動作確認をしました。
初めのうちは全く動きませんでした。アドレスの設定が悪いのか、回路の設計が悪かったのか、配線を間違えたのか、ＩＣが故障しているのか、はたまた日頃の行いが悪いのか。(^^;
いろいろ、試行錯誤の末、回路設計が悪いことが分かり、その部分を修正したところ、あっけないほど上手く動作してしまいました。
去年、私の研究室で作られたというプログラムで動かしたのですが、そのプログラムにバグがあるらしく、完全には思い通りに動いてくれなかったりします。
私がそれを修正することになるのかな。（笑）
Ｃなんて分からないぞ。（というか、プログラムはさっぱり分からないぞ）
ま、とりあえず、良しとしましょう。