モータ（直流モータその２）

これまで２種類のモータについて書いてきましたが、いずれも磁石のＮとＳの反発・吸引を使っていました。そして、モータの軸を回し続けるために色々と工夫されていました。

では、回転できる磁石の周りに作るＮ極とＳ極を自由に操ることができたら、モータの軸をもっと自由に、いろんな回転数で右でも左でも好きな方へ回すことができるはずです。なぜそんなモータがなかったのか、話はカンタンです。電磁石でN極とＳ極を自由に操れなかったからです。回転するＳ極を引っ張るには少し離れたところにＮ極をつくればいいだけなんだけど、そのためには相手のＳ極がどこにあるのかを正確に素早く検出しなければなりません。ここだ！という瞬間に電磁石でＮ極をつくってもその時にはもう通り過ぎてるかもしれません。そうすると回転と逆向きに磁石が引っ張られてしまいます。

そしてこの機能はシンプルに（故障しにくく）安価に提供されなければなりません。モータはけして単体で使われるものでなく、「何か」を動かすだけの部品でしかないのです。そんな部品にパソコン１台分などというような予算はかけられないのです。

そして21世紀に入ろうとするあたりから、この「回転する磁石（回転子）の位置を正確に検出し素早く必要な信号を出す」ということがエレクトロニクスの進歩によって安価に実現できるようになり、PCの冷却ファンをはじめ扇風機や掃除機にまで採用されるようになってきました。

モータなのに三相交流電源がいらない、インパータもいらない、スリップリングやブラシもいらない、VVVF回路もいらない、必要な回路は高度な内容なのにICに収まる、そして細かく調整ができるから節電もできる、なんて夢のようなモータができあがりました。

「DCブラシレスモーター」と呼ばれて家電品の宣伝文句にたくさん使われているので、目にした人は多いでしょう。ただし、そのコントロールする部分は高度な電子回路なので私の専門外です。